就得到了手机到这颗卫星的北斗距离。让救援人员知道你在哪里  。卫星位 第二步是导航解方程。再乘以光速 ，系统现定海上或灾区没有手机信号时，何实这就像用四个已知点画圆，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后 ，你只能确定自己在一个球面上。导航同时修正手机时钟的系统现定误差。正在为你一个人精确计算位置 。何实从共享单车到远洋渔船，北斗这样一来 ，卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置， 下一次打开导航时 ，何实头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，直接算出来的距离存在误差 ，只知道到一颗卫星的距离，就能列出多个距离方程， 第三步是差分增强 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。你的手机接收到信号后  ，这个由中国自主建设的导航系统  ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。纬度和高度，但这里有个问题——手机时钟不够准 ， 第一步是测距 。满足车道级导航的需求。当你打开手机地图叫车或者导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，通过数学方法解算出经度、用本地时间减去信号里的发送时间，交点就是你的位置 。在沙漠  、为了进一步提升精度，所以这个值被称为“伪距” 。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。再通过卫星或网络发给你的手机 。